AGV常見(jiàn)的幾種導(dǎo)航方式介紹

　　隨著智能制造時(shí)代的來(lái)臨，傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的速度也在提升。AGV機(jī)器人迎來(lái)了重要的發(fā)展機(jī)遇，越來(lái)越多地被應(yīng)用汽車、煙草、醫(yī)藥、食品等各個(gè)領(lǐng)域中。

　　AGV常見(jiàn)的幾種導(dǎo)航方式介紹

　　一、電磁導(dǎo)航

　　電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的一種導(dǎo)航方式，其導(dǎo)航原理是在AGV的形式路徑上埋設(shè)金屬線，然后在金屬線加載導(dǎo)引頻率，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，因此，AGV上的感應(yīng)線圈便可通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

　　其優(yōu)點(diǎn)是不容易污染以及破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，但電磁導(dǎo)航成本高，改造和維護(hù)困難。

　　二、磁導(dǎo)航

　　磁導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航技術(shù)相近，不同在于其采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

　　磁導(dǎo)航可實(shí)現(xiàn)精確的AGV定位，路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較容易，磁帶成本較低。但，磁帶容易破損，需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，AGV只能按磁帶行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

　　其適用于地面嵌入型、輕載牽引型的裝載方式，可用于非金屬地面、非消磁的室內(nèi)環(huán)境。

　　三、激光導(dǎo)航

　　激光導(dǎo)航方式目前主要分為兩種，一種是有反光板的激光導(dǎo)航方式；另一種是無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航方式。

　　有反光板激光導(dǎo)航需要在AGV行駛路徑周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角集合運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

　　無(wú)反光板激光導(dǎo)航則是通過(guò)激光測(cè)距建立小車的整套行駛路徑地圖，無(wú)需任何輔助材料，且柔性化程度更高。

　　激光導(dǎo)航定位精確，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。但，其不足之處是制造成本高，對(duì)環(huán)境諸如：外界光線、地面、能見(jiàn)度等要求相對(duì)較高。