根據(jù)負載作業(yè)方式的不同AGV有哪些分類

   AGV作為自動化運輸搬運的重要工具，在工業(yè)物流領(lǐng)域很吃香。agv自動搬運小車能夠使用地板上的標記或電線，或者使用視覺或激光導(dǎo)引進行自動移動，無需駕駛員就可以在不同的制造站點和倉庫站點之間移動。AGV是實現(xiàn)完整的物料搬運解決方案的復(fù)雜機器，它可以提高效率和生產(chǎn)率，并減少人工成本和產(chǎn)品損壞。

　　根據(jù)負載作業(yè)方式的不同AGV有哪些分類：

　　叉夾式-這一類其實是導(dǎo)引式的叉車/夾車/抱車，可以理解成自動駕駛的叉車/夾車/抱車。該類型的AGV可以自動拾取負載或卸下負載。以叉車式AGV來說，它可以將其叉子定位到任何高度來將貨物存放到貨架上去。

　　牽引式-車頭拉車廂的方式。具有更高的吞吐量，這種方式可以牽引多種類和多個數(shù)量貨物車。適用于產(chǎn)品移動距離很長的地方，可在建筑物之間或室外進行移動。

　　搬運式-這一類從可承載負載的小到大可以分為輕負載式搬運，單元負載式搬運，托盤卡車式搬運。

　　輕負載搬運-一般適用于小零件移動，能在非常小的、緊要的區(qū)域進行操作。

　　單元負載搬運-配備允許單元負載運輸?shù)募装?，并且通常自動進行負載裝卸，裝卸方式有有滾軸式，舉升式等。

　　托盤卡車式搬運-運送較大負載，一般需要人為來裝卸負載。

　　定制的-用于移動特殊負載，比如造紙企業(yè)，移動卷紙的時候因為卷紙形狀的特殊性需要特殊的裝載方式才能運輸

　　其實按照用途的不同，還有其它種類的AGV，比如有專門用于裝配線的AGV，小車會裝載著產(chǎn)品，在工位之間順序移動，每到一個工位的位置操作員會對AGV上面的產(chǎn)品進行組裝，這樣一次移動直至完成品，然后AGV卸掉完成品繼續(xù)回到出發(fā)點進行下一個產(chǎn)品的組裝。