無(wú)軌搬運機器人|無(wú)軌AGV|無(wú)標識AGV

無(wú)軌搬運機器人（智能搬運機器人）可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現智能化轉型，實(shí)現無(wú)人 化生產(chǎn)。 在電商倉儲中，智能搬運機器人可以完成大宗貨 物的轉移、進(jìn)出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過(guò)多機 調度系統，實(shí)現搬運機器人大規模協(xié)同工作，以應對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

基本參數

設備尺寸：780*600*300mm

支架高度：1220mm

重 量：60KG

負 載：200KG（可定制）

運行參數

運行速度：1.5m/s

停止精度：+/-10mm

旋轉能力：360度

原地旋轉續航時(shí)間：8h

電 池：DC48V25Ah

工作環(huán)境

工作濕度：20%~80%

工作溫度：-10~50

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、視覺(jué)導航 

采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng)， 確保靈活性及擴展性

2、多傳感器融合 

以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現機器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規劃路徑和靈活避障。

3、自適應懸掛 

自主研發(fā)的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。

4、智能調度

通過(guò)智能調度系統，根據搬運任務(wù)， 對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度 和行走路徑規劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過(guò)多機調度系統， 可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理。