視覺(jué)導航AGV

視覺(jué)導航和其他的導航方式不一樣，視覺(jué)導航AGV最大的優(yōu)勢就是無(wú)固定參照物。但是在A(yíng)GV活動(dòng)的過(guò)程中，對車(chē)輛以及履帶部件定位精準要求要是越來(lái)越高。雖然現在用于主動(dòng)化流水線(xiàn)的視覺(jué)導航系統，可以做到0.1mm的精度，但是根據無(wú)固定參照的視覺(jué)導航AGV，其定位精準度通常不高（純視覺(jué)導航系統）。
藍芯科技自研的視覺(jué)導航機器人視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、視覺(jué)導航 
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng)， 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現機器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛 
自主研發(fā)的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過(guò)智能調度系統，根據搬運任務(wù)， 對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度 和行走路徑規劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過(guò)多機調度系統， 可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理。