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簡(jiǎn)要描述：在洗衣機的生產(chǎn)環(huán)節當中，需要為洗衣機裝配配重模塊，工人把配重塊從垛架上取下固定在機械手上，機械手把配重塊轉運到裝配產(chǎn)線(xiàn)，再由工人把配重塊取下裝配入洗衣機相應位置?？蛻?hù)希望機械手直接從垛架抓取配重塊，然后由機械手裝配到洗衣機的相應位置。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：2292產(chǎn)品分類(lèi)
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在洗衣機的生產(chǎn)環(huán)節當中，需要為洗衣機裝配配重模塊，工人把配重塊從垛架上取下固定在機械手上，機械手把配重塊轉運到裝配產(chǎn)線(xiàn)，再由工人把配重塊取下裝配入洗衣機相應位置?？蛻?hù)希望機械手直接從垛架抓取配重塊，然后由機械手裝配到洗衣機的相應位置。
技術(shù)分析：
方案要求替代人工直接用機械手實(shí)現抓取、轉運、裝配
配重塊位置不固定，堆疊狀態(tài)隨機
配重塊型號多，相對于有多種尺寸
單生產(chǎn)節拍要求在10秒以?xún)?，流水線(xiàn)為多臺機器人并行工作
裝配流水線(xiàn)有固定節拍
解決方案：
通過(guò)機器人3D定位系統引導機器人用電磁鐵，實(shí)現無(wú)人化、自動(dòng)化生產(chǎn)
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現三維掃描定位
選用兼容型對應視野的產(chǎn)品型號
優(yōu)化識別速度和機器人路徑，實(shí)現<10s生產(chǎn)節拍
通過(guò)算法實(shí)現一次掃描提供多個(gè)位置坐標，保證流水線(xiàn)固定節拍
客戶(hù)收益：
1、產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線(xiàn)換裝問(wèn)題，節省成本
2、可隨時(shí)控制產(chǎn)品節拍，實(shí)時(shí)掌控生產(chǎn)過(guò)程
3、替換人工，節省人力成本和安全成本
4、享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場(chǎng)景應用，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶(hù)也可以根據自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
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