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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)傳感器是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場(chǎng)景應用，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶(hù)也可以根據自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：1542產(chǎn)品分類(lèi)
Product Category詳細介紹
倉儲業(yè)--碼卸垛、揀貨、裝箱
電商行業(yè)--訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱
制造業(yè)--零件分揀、上下料、揀貨、裝箱、組裝與裝配
應用場(chǎng)景：
1、物品分揀
背景：電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時(shí)，工作人員會(huì )將各種種類(lèi)的包裹統一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個(gè)挑選放置到輸送線(xiàn)上。
難點(diǎn)與問(wèn)題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無(wú)法用傳統的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類(lèi)并定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標信息傳給工業(yè)機械人，引導工業(yè)機器人快速精準的抓取工件。
2、不同尺寸包裝無(wú)人碼垛
背景：許多電商或者醫藥行業(yè)入庫碼垛時(shí)，要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點(diǎn)：包裝尺寸大小不一，傳統的碼垛機器人無(wú)法兼容多種尺寸，更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸，通過(guò)優(yōu)化計算引導工業(yè)機械人進(jìn)行碼垛。
3、無(wú)人拆垛
背景：許多電商或者醫藥行業(yè)拆垛時(shí)，經(jīng)常會(huì )遇到有些垛已經(jīng)不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點(diǎn)：垛形不完整，最上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不*規則的垛形。通過(guò)優(yōu)化計算引導工業(yè)機械人進(jìn)行拆垛。
4、包裹體積測量
背景：電商行業(yè)為了提高空間利用率，都需要對包裹進(jìn)行體積測量。
難點(diǎn)：傳統的包裹體積測量步驟繁多效率低下。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對各種尺寸的包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)體積測量。
5、產(chǎn)品裝箱
背景：許多企業(yè)都會(huì )涉及到產(chǎn)品裝箱，一般都是由人工裝箱。也有使用自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，但是會(huì )遇到投資成本高，切換難度大，不夠靈活。
難點(diǎn)：需要從大中轉箱中一個(gè)個(gè)取出產(chǎn)品，產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行識別定位，引導工業(yè)機器人精確抓取和放置。
6、工件分揀與上料
背景：制造商的加工中心或自動(dòng)裝配線(xiàn)上，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點(diǎn)：料框中的工件散亂、無(wú)序、堆疊，傳統的2D視覺(jué)無(wú)法分辨。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標信息傳給工業(yè)機械人，引導工業(yè)機器人快速精準的抓取工件。
7、涂膠規劃
背景：汽車(chē)引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠，人工涂膠誤差大。
難點(diǎn)：傳統2D視覺(jué)定位精度差
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件自動(dòng)識別引擎蓋的方向并調整工業(yè)機器人的路徑。類(lèi)似也可以用于鞋底涂膠。
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