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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)系統 ，由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：1300產(chǎn)品分類(lèi)
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3D視覺(jué)系統 ，由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
專(zhuān)業(yè)針對散亂無(wú)序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實(shí)現3D智能抓取。通過(guò)對工件3D數據掃描以實(shí)現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實(shí)現了工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。
技術(shù)原理：
通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數據；并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標，并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。協(xié)助機器人集成商快速完成3D定位方案
可以完成以下任務(wù)：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無(wú)序來(lái)料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來(lái)料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位
解決方案：
通過(guò)機器人3D定位系統，引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點(diǎn)放置
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現三維掃描定位
快速建立、更換數據模型（建模）滿(mǎn)足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導工業(yè)機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問(wèn)題
客戶(hù)收益：
系統結構簡(jiǎn)單、經(jīng)濟實(shí)用，有效降低生產(chǎn)成本和維護成本。
產(chǎn)線(xiàn)柔性高，不僅可以滿(mǎn)足現有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時(shí)支持用戶(hù)快速添加新的型號。
產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時(shí)將工人們從繁復的勞動(dòng)中解放出來(lái)。
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