簡(jiǎn)要描述:通過(guò)對工件3D數據掃描以實(shí)現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實(shí)現了工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。
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專(zhuān)業(yè)針對散亂無(wú)序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人實(shí)現3D智能抓取。通過(guò)對工件3D數據掃描以實(shí)現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實(shí)現了工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。
該系列廣泛用于各類(lèi)工作無(wú)序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場(chǎng)景,具有精度高、速度快,布置快速,維護方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強,無(wú)需二次開(kāi)發(fā),幫助客戶(hù)實(shí)現柔性化產(chǎn)線(xiàn)。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹(shù)脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度,降低人力成本,提升客戶(hù)的競爭力。
技術(shù)原理:
通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數據;并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標,并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
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