無(wú)標(biāo)記自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無(wú)標(biāo)記自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

 “柔性”是和生產(chǎn)過(guò)程相對(duì)而言的，在生產(chǎn)線(xiàn)上，因?yàn)橹圃旃に嚨墓潭ǎ荒茌p易更改，所以固定式的工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作固定、重復(fù)性高。但是在物流領(lǐng)域，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)，則是有許多種路徑，不確定性大。依靠無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航的定位支持，藍(lán)芯科技的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運(yùn)行，也可以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地的障礙物檢測(cè)，自動(dòng)規(guī)劃可運(yùn)行軌跡，在感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面上體現(xiàn)了視覺(jué)導(dǎo)航的*性。