簡(jiǎn)要描述:3D視覺(jué)系統實(shí)現混合拆垛自動(dòng)化
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問(wèn)題:
在某個(gè)拆垛環(huán)節中,來(lái)料垛型*隨機,用傳統的人工示教方案費事費力,無(wú)法使用機器人、自動(dòng)化拆垛設備高效完成拆垛任務(wù)。
分析:
首先,由于來(lái)料垛型是人工隨機碼放,來(lái)料垛型*隨機。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準確識別定位。
其次,每垛紙箱種類(lèi)多樣,尺寸大小不同,數量不定。這就導致每一個(gè)紙箱空間位置沒(méi)有*性,需要精準定位每個(gè)紙箱的空間位置。
最后,托盤(pán)尺寸1200*1000mm,垛高不確定,zui高達1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比,與工件大小成正比。垛形高大且單個(gè)紙箱尺寸小,這對傳感器提出了更高的要求。
既要精準,也要快速。必須找到一種既“簡(jiǎn)單”又“復雜”的答案——圖像智能識別。
通過(guò)圖像智能識別技術(shù),定位系統無(wú)需提前輸入紙箱型號尺寸等數據,亦可識別計算出每個(gè)紙箱的方向和空間坐標,引導機器人準確抓取。
定位系統可自動(dòng)計算出每個(gè)紙箱的長(cháng)寬高具體數據,并判定型號,記錄數量,與WMS系統無(wú)縫連接,根據系統數據實(shí)時(shí)調整,進(jìn)一步節省人力,提高效率。
定位系統具有廣視域、高精度特點(diǎn),輕松駕馭1.8米大高度垛盤(pán)的精準識別定位。
隨著(zhù)各類(lèi)自動(dòng)化物流設備和技術(shù)的快速普及應用,機器代人的成本會(huì )越來(lái)越低。真正實(shí)現倉儲效率的提高,將是企業(yè)決勝未來(lái)市場(chǎng)競爭的關(guān)鍵。
應用效果:
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