簡(jiǎn)要描述:包裹定位視覺(jué)系統 ,由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成,實(shí)現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。
產(chǎn)品分類(lèi)
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一款專(zhuān)業(yè)用于輸送帶包裹定位視覺(jué)系統,借助該產(chǎn)品,用戶(hù)可以輕松實(shí)現各類(lèi)包裹的識別抓?。ㄖ恍枰惶锥ㄎ幌到y,即可解決不同種類(lèi)軟硬包裝包裹的識別定位)。該產(chǎn)品具有友好的用戶(hù)界面,易于連接的以太網(wǎng)接口,可輕松實(shí)現智能運行。系統可獨立運行或集成至自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn),IP67專(zhuān)業(yè)級的防護設計,可適用于各種復雜的工作環(huán)境。
3D視覺(jué)系統 ,由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成,實(shí)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數據;并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標,并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
可以完成以下任務(wù):
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無(wú)序來(lái)料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來(lái)料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位
包裹定位視覺(jué)系統技術(shù)參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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