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簡(jiǎn)要描述：專(zhuān)業(yè)針對散亂無(wú)序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實(shí)現3D智能抓取。通過(guò)對工件3D數據掃描以實(shí)現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實(shí)現了工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。 3D視覺(jué)引導定位系統
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：2599產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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隨著(zhù)工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，機器視覺(jué)系統被應用到多個(gè)行業(yè)。工業(yè)機器人可以自主執行任務(wù)，在線(xiàn)檢測也逐步由人工向機器視覺(jué)過(guò)渡。在許多行業(yè)中，機器視覺(jué)的引導機器人，使生產(chǎn)線(xiàn)很容易適應產(chǎn)品的變化。機器視覺(jué)系統可計算定位目標零件的位置，并傳送給機械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化，機械手可精確的取放零件或組裝，是重要的自動(dòng)化制造過(guò)程。
3D視覺(jué)引導定位系統 ，由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數據；并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標，并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
這是一款設計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場(chǎng)景，具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價(jià)值，同時(shí)便于在狹小范圍內變換掃描姿態(tài)，從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數據顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
零件揀選裝配
3D視覺(jué)引導定位系統技術(shù)參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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