自主揀貨機器人

藍芯科技重磅推出國內應用于貨物揀選無(wú)人化的產(chǎn)品-自主揀貨機器人，其采用自主研發(fā)的自然導航系統，利用3D視覺(jué)+深度學(xué)習，在復雜的倉儲環(huán)境中，以減輕員工在揀取低或gao貨架上的產(chǎn)品時(shí)彎腰或伸手等特別不符合人體工學(xué)的活動(dòng)，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到地點(diǎn)。

自主揀貨機器人其工作流程為系統接受到訂單，以十個(gè)訂單為一組將其發(fā)送給機器人，機器人自己去倉儲中找到對應的鞋盒，利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中，同時(shí)頂端配備的3D視覺(jué)會(huì )對貨物進(jìn)行核驗，確保正確，然后帶回對應的接收點(diǎn)交給工作人員，工作人員對機器人的可拆卸貨架進(jìn)行更換，這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。
 

項目名稱(chēng)                                           指標說(shuō)明
低揀取高度：                                  270mm 
揀取高度：                                    2000mm （需定制）
單個(gè)貨品小尺寸（長(cháng)*寬*高）：       60*60*5mm     
單個(gè)貨品大尺寸（長(cháng)*寬*高）：      240*240*300mm     
單個(gè)貨品重量：                                    3KG 
總負載重量：                                       60KG 
揀取方式：                                           吸取 
揀取方向：                                        左右雙向均可 
平均揀取效率：                               大于120件/小時(shí)
機器人尺寸：                                1325*670*2000mm
行駛控制：                                        手動(dòng)+自動(dòng) 
導航方式：                                         自然導航 
大行駛速度：                                  1.2m／s 
停車(chē)精度：                                          ±10mm 
爬坡能力：                                           2°
安全防護：                            視覺(jué)、激光、急停、碰撞條
報警形式：                        蜂嗚器、燈光報警、聲光報警、即時(shí)信息推送