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簡(jiǎn)要描述：搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的托盤(pán)搬運機器人逾10萬(wàn)臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運、集裝箱的自動(dòng)搬運等。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的大限度，超過(guò)限度的必須由搬運機器人來(lái)完成。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1080產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無(wú)需鋪設軌道和地標，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運送線(xiàn)路。
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調度和控制系統，支持實(shí)時(shí)監控車(chē)輛狀態(tài)，任務(wù)執行情況。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準確定位托盤(pán)位置， 識別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置，在托盤(pán)擺放不規整、擺放無(wú)序的情況下，智能調整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現無(wú)人化、智能化搬運作業(yè)。
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實(shí)現多角度、立體化安全防護，保證現場(chǎng)人員和設備安全。
當前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
托盤(pán)搬運機器人產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、點(diǎn)對點(diǎn)托盤(pán)搬運的高性?xún)r(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無(wú)法適應的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
托盤(pán)搬運機器人技術(shù)參數：
基礎參數 | ||
| 托盤(pán)搬運叉車(chē) | 托盤(pán)堆高叉車(chē) |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 2000 kg | 1000 kg |
長(cháng)*寬*高 | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
機身自重（含電池） | 950kg | 661kg |
行駛通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤(pán)800*1200）mm |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
叉臂舉升高度 | 125mm | 1295mm |
運動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
運行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 2031mm | 1450mm |
續行時(shí)間 | 8h | 8h |
硬件性能 | ||
定位輔助 | 相機 | 相機 |
驅動(dòng)方式 | 舵輪驅動(dòng) | 舵輪驅動(dòng) |
電池規格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充電時(shí)長(cháng) | 2小時(shí) | 2小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
避障方式 | 視覺(jué)+激光 | 視覺(jué)+激光 |
防撞停障 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
安全觸邊 | 具備 | 具備 |
運行環(huán)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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