簡(jiǎn)要描述:機器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應用3D視覺(jué)技術(shù)對目標物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應用,總結了3D視覺(jué)技術(shù)在識別、定位物體時(shí)面臨的挑戰,給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺(jué)系統的設計方法,歸納了現有的3D表面成像方法和視覺(jué)處理算法
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3D視覺(jué)上料系統,由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成,實(shí)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數據;并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標,并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
3D視覺(jué)上料系統技術(shù)參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場(chǎng)合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shí)間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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工業(yè)級
高清點(diǎn)云(1920×1200)、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場(chǎng)景
產(chǎn)品咨詢(xún)
電話(huà)
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