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簡(jiǎn)要描述：3D深度相機基于雙目立體視覺(jué)的深度相機類(lèi)似人類(lèi)的雙眼，和基于TOF、結構光原理的深度相機不同，它不對外主動(dòng)投射光源，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）來(lái)計算深度，因此有時(shí)候也被稱(chēng)為被動(dòng)雙目深度相機。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1233產(chǎn)品分類(lèi)
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杭州藍芯科技自研的悟空系列3D深度相機具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達到230萬(wàn)像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。
3D深度相機可以為機械人提供視覺(jué)引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
電商物流智能分揀
某物流公司要求做智能分揀項目，要求機器人抓取從輸送線(xiàn)上傳送過(guò)來(lái)的傳遞、包裹并放置在位置，實(shí)現快遞包裹動(dòng)態(tài)高速分揀。需要3D視覺(jué)識別系統確定快遞、包裹的坐標位置，并實(shí)時(shí)將該坐標值發(fā)送給機器人控制系統，引導機器人完成快遞、包裹的分揀。
技術(shù)分析：
方案要求機器人快速完成輸送線(xiàn)上運動(dòng)包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺(jué)實(shí)現對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行，且快遞包裹散亂無(wú)序堆疊擺放，自動(dòng)分揀系統工作節拍較快
雙十一等高峰期，需要持續工作
解決方案：
通過(guò)機器人3D定位系統實(shí)現定位，并引導機器人快速完成包裹的分揀。
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現三維掃描，解決散亂無(wú)序堆疊包裹的識別定位問(wèn)題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式，一臺視覺(jué)系統引導多臺機器人，實(shí)現快速抓取
穩定性強，保證貨運峰值正常運行
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