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簡(jiǎn)要描述：自動(dòng)工件上料定位方案采用雙目立體成像技術(shù)，獲取物件的空間坐標數據，通過(guò)數據分析識別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實(shí)現電腦與機器人之間的數據交互
產(chǎn)品型號：HS0122-B廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：907產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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自動(dòng)工件上料定位方案采用雙目立體成像技術(shù)，獲取物件的空間坐標數據，通過(guò)數據分析識別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實(shí)現電腦與機器人之間的數據交互；可與工廠(chǎng)信息化系統實(shí)現網(wǎng)絡(luò )通信，通過(guò)以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息，連接到客戶(hù)信息化系統中實(shí)現管理。
自動(dòng)工件上料定位方案廣泛用于各類(lèi)工作無(wú)序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場(chǎng)景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，幫助客戶(hù)實(shí)現柔性化產(chǎn)線(xiàn)。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹(shù)脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶(hù)的競爭力。
自動(dòng)工件上料3D相機具有以下特點(diǎn)：
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機
同時(shí)輸出RGBD數據，坐標嚴格對齊
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場(chǎng)景
自動(dòng)工件上料技術(shù)參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場(chǎng)合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shí)間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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