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簡(jiǎn)要描述：在工業(yè)4.0的自動(dòng)化應用場(chǎng)合中，3D視覺(jué)系統自動(dòng)抓取可以幫助工業(yè)機器人實(shí)現如自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統可能需要完成目標感知、運動(dòng)規劃、抓取規劃等一系列任務(wù)。視覺(jué)系統在機器人抓取作業(yè)中的作用就是識別、定位目標物體，為機器人提供目標物體的類(lèi)型與位姿信息。其中，位姿估計的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術(shù)參數。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：934產(chǎn)品分類(lèi)
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在工業(yè)4.0的自動(dòng)化應用場(chǎng)合中，3D視覺(jué)系統自動(dòng)抓取可以幫助工業(yè)機器人實(shí)現如自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統可能需要完成目標感知、運動(dòng)規劃、抓取規劃等一系列任務(wù)。視覺(jué)系統在機器人抓取作業(yè)中的作用就是識別、定位目標物體，為機器人提供目標物體的類(lèi)型與位姿信息。其中，位姿估計的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術(shù)參數。
藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺(jué)系統自動(dòng)抓取具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以幫助用戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達到230萬(wàn)像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。目前廣泛可應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
3D視覺(jué)系統自動(dòng)抓取——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D視覺(jué)系統自動(dòng)抓取——3D視覺(jué)助手
可視化 簡(jiǎn)單易用
輕松查看3D點(diǎn)云
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通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶(hù)使用更加方便
wukong3D視覺(jué)助手
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