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簡(jiǎn)要描述：移動(dòng)機器人采用自研的Eagle系列RGBD相機結合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：2532產(chǎn)品分類(lèi)
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移動(dòng)機器人要想實(shí)現安全避障首先便是對環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來(lái)說(shuō)，移動(dòng)機器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周?chē)系K物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類(lèi)繁多，但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器，單線(xiàn)激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺(jué)傳感器。
藍芯科技是以計算機視覺(jué)為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)結合深度視覺(jué)感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動(dòng)機器人采用自研的Eagle系列RGBD相機結合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
市面上絕大部分的移動(dòng)機器人采用機械式碰撞條作為防撞措施，這種暴力性機械式的避障通常應該作為后的防撞措施，采用超聲波進(jìn)行避障的也不在少數，這種技術(shù)經(jīng)常會(huì )存在誤判；技術(shù)稍*一些的采用激光雷達進(jìn)行避障，但是激光雷達的局限性在于，它只能掃描某一平面內的障礙物，至于那些低于或者高于掃描面的障礙物則表現出無(wú)能為力，尤其是低矮障礙物和懸空障礙物等等情況；技術(shù)極為*是采用視覺(jué)進(jìn)行立體避障，但是絕大多數視覺(jué)避障都是針對近距離障礙物進(jìn)行識別，所以目前極為完善的是視覺(jué)＋激光雷達的方案進(jìn)行避障。
藍芯科技RGBD相機為移動(dòng)機器人而生，解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動(dòng)模糊，多機干擾等等。為應用在移動(dòng)機器人上，相機曾在在振動(dòng)臺（100Hz震動(dòng)）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過(guò)2個(gè)月。常規室內情況下，裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
叉車(chē)和料箱車(chē)避障：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.5-6m（遠測距12m）
測距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場(chǎng)角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux
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