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簡(jiǎn)要描述：視覺(jué)避障系統為移動(dòng)機器人而生，解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動(dòng)模糊，多機干擾等。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1475產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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視覺(jué)避障系統產(chǎn)品優(yōu)勢
為應用在移動(dòng)機器人上，相機曾在振動(dòng)臺、高低溫循環(huán)箱內連續運轉超過(guò)1個(gè)月。常規室內，裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
公司移動(dòng)機器人采用自研Eagle系列視覺(jué)避障傳感器結合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
視覺(jué)避障系統技術(shù)參數
1、背負/滾筒車(chē)、標準底盤(pán)車(chē)避障：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.2-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux
2、小底盤(pán)車(chē)避障
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.1-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 30mm×58mm×29mm
運行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux
3、叉車(chē)和料箱車(chē)避障：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.5-6m（遠測距12m）
測距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場(chǎng)角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux
4、高速無(wú)激光底盤(pán)車(chē)避障
無(wú)激光全視覺(jué)的機器人，采用Eagle系列LXPS-Eagle-II321-U/E傳感器進(jìn)行避障。該傳感器擁有激光雷達的中遠測距能力，也有TOF相機的近距避障能力。傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.1-12m（遠測距30m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux
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