簡(jiǎn)要描述:機器人3D識別系統針對特定對象的3D視覺(jué)定位系統,特定于有規則幾何特征,具有金屬反光特質(zhì)的識別對象。
產(chǎn)品分類(lèi)
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品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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機器人3D識別系統專(zhuān)業(yè)針對散亂無(wú)序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人實(shí)現3D智能抓取。通過(guò)對工件3D數據掃描以實(shí)現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實(shí)現了工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝??梢愿鶕斎隒AD模型或快速自動(dòng)重建進(jìn)行物體識別;提供藍光版,適應大部分工業(yè)材質(zhì)。
1、通過(guò)3D視覺(jué)系統實(shí)現三維掃描定位;
2、快速建立、更換數據模型,實(shí)現柔性化定位,滿(mǎn)足小批量多品種的生產(chǎn)需求;
3、智能分析工件抓取優(yōu)先級,引導工業(yè)機器人快速精準抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問(wèn)題;
機器人3D識別系統技術(shù)參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chǎn)品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠(chǎng)上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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