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簡(jiǎn)要描述：TOF是飛行時(shí)間（Time of Flight）技術(shù)的縮寫(xiě)，即傳感器發(fā)出經(jīng)調制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過(guò)計算光線(xiàn)發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差，來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離，以產(chǎn)生深度信息，此外再結合傳統的相機拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現出來(lái)。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1385產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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市面上絕大部分的移動(dòng)機器人采用機械式碰撞條作為防撞措施，這種暴力性機械式的避障通常應該作為后的防撞措施，采用超聲波進(jìn)行避障的也不在少數，這種技術(shù)經(jīng)常會(huì )存在誤判；技術(shù)稍*一些的采用激光雷達進(jìn)行避障，但是激光雷達的局限性在于，它只能掃描某一平面內的障礙物，至于那些低于或者高于掃描面的障礙物則表現出無(wú)能為力，尤其是低矮障礙物和懸空障礙物等等情況；技術(shù)極為*是采用視覺(jué)進(jìn)行立體避障，但是絕大多數視覺(jué)避障都是針對近距離障礙物進(jìn)行識別，所以目前極為完善的是視覺(jué)＋激光雷達的方案進(jìn)行避障。
用于3D視覺(jué)避障的技術(shù)種類(lèi)繁多：結構光3D視覺(jué)技術(shù)，通常無(wú)法在強環(huán)境光下工作，甚至長(cháng)時(shí)間工作都會(huì )存在測距不準的情況；雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差，在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現不了避障；基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機器人避障*。
藍芯科技TOF深度相機是以計算機視覺(jué)為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)結合深度視覺(jué)感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動(dòng)機器人采用自研的Eagle系列視覺(jué)避障傳感器結合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
TOF深度相機技術(shù)參數：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.1-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 30mm×58mm×29mm
運行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux
此款傳感器售價(jià)低至***元人民幣。
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