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簡(jiǎn)要描述：AGV避障相機利用TOF技術(shù)成像的設備被稱(chēng)為T(mén)OF相機（或TOF攝像頭）， TOF相機與普通機器視覺(jué)成像過(guò)程也有類(lèi)似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器（TOF芯片）、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：742產(chǎn)品分類(lèi)
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AGV避障相機利用TOF技術(shù)成像的設備被稱(chēng)為T(mén)OF相機(或TOF攝像頭)， TOF相機與普通機器視覺(jué)成像過(guò)程也有類(lèi)似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類(lèi)似，只不過(guò)3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描，而TOF相機則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。
AGV避障相機叉車(chē)和料箱車(chē)避障技術(shù)參數：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.5-6m（遠測距12m）
測距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場(chǎng)角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux
當然Eagle作為一種TOF 3D相機，其激光受控性較好，但對于玻璃等透明物體的探測還是受限于光束的物理特性，無(wú)法全部有效探測。藍芯科技的移動(dòng)機器人避障還結合了激光雷達、單點(diǎn)激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障，將碰撞概率降到小。
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