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簡(jiǎn)要描述：智能視覺(jué)系統的主要功能是模擬人眼視覺(jué)成像與人腦智能判斷和決策功能，采用圖像傳感技術(shù)獲取目標對象的信息，通過(guò)對圖像信息提取、處理并理解，終用于機器人系統對目標實(shí)施測量、檢測、識別與定位等任務(wù)，或用于機械人自身的伺服控制。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：929產(chǎn)品分類(lèi)
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智能視覺(jué)系統的主要功能是模擬人眼視覺(jué)成像與人腦智能判斷和決策功能，采用圖像傳感技術(shù)獲取目標對象的信息，通過(guò)對圖像信息提取、處理并理解，終用于機器人系統對目標實(shí)施測量、檢測、識別與定位等任務(wù)，或用于機械人自身的伺服控制。
一個(gè)完整的智能視覺(jué)系統的主要工作過(guò)程如下：
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動(dòng)至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時(shí)，分別向攝像機和照明系統發(fā)出啟動(dòng)脈沖。
3、攝像機停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。
4、攝像機開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機構，曝光時(shí)間可以事先設定。
5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應該與攝像機的曝光時(shí)間匹配。
6、攝像機曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過(guò)A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。
8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。
9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。
10、處理結果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運動(dòng)的誤差等。
杭州藍芯科技自研的悟空系列智能視覺(jué)系統具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達到230萬(wàn)像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。
3D視覺(jué)傳感器可以為機械人提供視覺(jué)引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chǎn)品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠(chǎng)上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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