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視覺自主導(dǎo)航機器人

簡要描述：在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機器人車體上，圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載控制計算機完成。

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廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2024-04-24
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融合導(dǎo)航產(chǎn)品 3D視覺導(dǎo)航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

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視覺自主導(dǎo)航機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。

視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要包括：攝像機（或CCD圖像傳感器）、視頻信號數(shù)字化設(shè)備、基于DSP的快速信號處理器、計算機及其外設(shè)等?，F(xiàn)在有很多機器人系統(tǒng)采用CCD圖像傳感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一個襯底上配置光敏元件和電荷轉(zhuǎn)移器件，通過電荷的依次轉(zhuǎn)移，將多個象素的視頻信號分時、順序地取出來，如面陣CCD傳感器采集的圖像的分辨率可以從32×32到1024×1024像素等。

在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機器人車體上，圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載控制計算機完成。

視覺自主導(dǎo)航機器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR8500G
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	純視覺導(dǎo)航	硬件性能	視覺配置	前視/后視/頂視相機
	額定載荷	500kg		定位輔助	下視相機（可選）
	*長寬高（底盤）*	800600300mm（高可定制）		驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動
	視覺支架高度	1300mm		電池規(guī)格	48V24Ah
	機身自重（含電池）	130kg		充電時長	1.5h
	行駛通道寬度	1000mm		電池壽命	1500次循環(huán)
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm		擴展接口	USB2.0
	充電方式	手動/自動	安全性能	視覺避障	標(biāo)配
	充電時長	1.5h		防撞停障	標(biāo)配
	續(xù)航時長	8h		聲光報警	標(biāo)配
運動性能	定位精度	±10mm		安全觸邊	標(biāo)配
	運行速度	0-1.0m/s	運行環(huán) 境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
	轉(zhuǎn)彎半徑	0		單張地圖	≤200000 m²
	續(xù)航時間	8h		工作溫度	0~40℃
	行駛方式	雙向行駛		工作濕度	10%-90%無凝露
	——	——		工作坡度	≤3°
	——	——		網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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