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簡(jiǎn)要描述：TOF視覺(jué)相機是杭州藍芯科技針對AGV搬運機器人避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器。集成藍芯科技的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV搬運機器人實(shí)現真正的無(wú)標識室內無(wú)人駕駛。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：837產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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TOF視覺(jué)相機是杭州藍芯科技針對AGV搬運機器人避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器。集成藍芯科技的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV搬運機器人實(shí)現真正的無(wú)標識室內無(wú)人駕駛。
藍芯科技的移動(dòng)機器人避障還結合了激光雷達、單點(diǎn)激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障，將碰撞概率降到小。
TOF視覺(jué)相機技術(shù)參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠測距5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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