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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)物料抓取系統 機器視覺(jué)系統是指通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取的目標轉換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統，根據像素分布和寬度、顏色等佶息，轉換成數字信號，圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算，抽取目標的特征，進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：947產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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機器視覺(jué)系統是指通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取的目標轉換成圖像信號，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統，根據像素分布和寬度、顏色等佶息，轉換成數字信號，圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算，抽取目標的特征，進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。機器視覺(jué)的主要研目標是使計算機具有通過(guò)二維圖像認知三維壞境信息的能力，能夠感知與處理三維環(huán)境中物體的形狀、位置、姿態(tài)、運動(dòng)等幾何信息。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)物料抓取系統具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達到230萬(wàn)像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。
3D視覺(jué)傳感器可以為機械人提供視覺(jué)引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
3D視覺(jué)物料抓取系統技術(shù)參數：
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 外形緊湊、輕量級自重、極小功耗，方便搭載機械臂或AGV。適用于移動(dòng)揀貨，紅外光源抗環(huán)境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時(shí)間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng) |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chǎn)品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠(chǎng)上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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