簡(jiǎn)要描述:常規室內情況下,裝有TOF視覺(jué)避障系統的移動(dòng)機器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
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藍芯科技是以計算機視覺(jué)為核心技術(shù),利用人工智能技術(shù)結合深度視覺(jué)感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動(dòng)機器人采用自研的Eagle系列視覺(jué)避障傳感器結合多種傳感器進(jìn)行自主避障,優(yōu)勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
用于3D視覺(jué)避障的技術(shù)種類(lèi)繁多:結構光3D視覺(jué)技術(shù),通常無(wú)法在強環(huán)境光下工作,甚至長(cháng)時(shí)間工作都會(huì )存在測距不準的情況;雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現不了避障;基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機器人避障選擇。
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m (遠測距5m) | 0.1-3m (遠測距5m) | 0.5-6m (遠測距12m) | 0.1-12m (遠測距30m) |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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