布料卷上下料機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述：布料卷上下料機(jī)器人可與印刷機(jī)上料設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)軟包印刷機(jī)無人化全自動(dòng)上下料，提高車間物流效率。

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布料卷上下料機(jī)器人特點(diǎn)：

用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料；

負(fù)載1.2T；

搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接，完成自動(dòng)上下料；

有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；

安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞；

可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)；

采用工業(yè)級(jí)視覺導(dǎo)航，無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；

采用3D視覺定位，自動(dòng)完成上料對(duì)接；

采用3D視覺避障，行駛更安全；

預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求；

支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場(chǎng)景；

能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行。

QQ截圖20210813173212.png

產(chǎn)品型號(hào)		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1600 mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350 mm：兩級(jí)200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負(fù)載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm W600~1250mm
	對(duì)接點(diǎn)高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s

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