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簡(jiǎn)要描述：印刷機布料上下料機器人自動(dòng)精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端，通過(guò)藍芯科技自研的視覺(jué)系統，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，實(shí)現自動(dòng)上下料卷，可大大降低勞動(dòng)強度并節省大量勞動(dòng)力。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：789詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
印刷機布料上下料機器人是基于激光、視覺(jué)導航技術(shù)，和深度相機測距技術(shù)，實(shí)現印刷料卷的搬運和自動(dòng)精準對接，完成軟包印刷機的最后自動(dòng)化環(huán)節。
機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無(wú)需鋪設軌道和地標等輔助標記，在工廠(chǎng)內可自主行駛與避障。
自動(dòng)精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端，通過(guò)藍芯科技自研的視覺(jué)系統，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，實(shí)現自動(dòng)上下料卷，可大大降低勞動(dòng)強度并節省大量勞動(dòng)力。
?用于卷類(lèi)物料與機臺、緩存臺的全自動(dòng)上下料；
?負載1.2T；
?搭載藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可實(shí)現高精度識別和對接，完成自動(dòng)上下料；
?有激光/視覺(jué)SLAM導航方式可選；
?安全防護：360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機械防撞。
印刷機布料上下料機器人技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
對接點(diǎn)高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱(chēng)重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | 支持 | |
運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
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