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簡(jiǎn)要描述：托盤(pán)搬運型無(wú)人叉車(chē)3D視覺(jué)避障+視覺(jué)感知智能算法，可識別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性?xún)?yōu)于普通機器人。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：660產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
托盤(pán)搬運型無(wú)人叉車(chē)適用于地堆型倉庫、川字托盤(pán)貨物搬運。
迷你設計，更適合窄通道通行作業(yè)。
搭載藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統LX-MRDVS。
采用視覺(jué)SLAM，定位穩定，不受多變環(huán)境干擾。
3D視覺(jué)避障+視覺(jué)感知智能算法，可識別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性?xún)?yōu)于普通機器人。
3D視覺(jué)對接+視覺(jué)感知智能算法，高精度定位托盤(pán)孔位，自動(dòng)調整進(jìn)叉方向，精準叉取托盤(pán)貨物。
托盤(pán)搬運型無(wú)人叉車(chē)技術(shù)參數：
| LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21400S | LXSR-FL22003C | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本體自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋轉直徑 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 額定負載 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 載荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個(gè) | 1150L*170W*60H mm x2 個(gè) | 1070L*122W*40H mm x2 個(gè) | ||
| 貨叉外寬 | 600 mm可定制 | ||||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面，含本體及背負物料 | |||
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||||
| 觸邊停障 | 前部半包保護 | ||||
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td> | ||||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||||
| 視覺(jué)避障 | ● | ||||
| 運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 單舵輪 | |||
| 導航方式 | 自然導航 | ||||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | |||
| 導航精度 | ±20 mm | ||||
| 對接精度 | ±10 mm | ||||
| 續航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 | |||
| 電池規格 | 48V 60AH | 48V 80AH | 24V 150AH | 24V 200AH | |
| 工作時(shí)間 | 6-8 h | ||||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||||
| 充電時(shí)間 | ≤2 h | ||||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||||
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