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簡(jiǎn)要描述：料箱搬運機器人適用于倉儲中心貨物搬運和取放。支持4個(gè)料箱搬運，通過(guò)接收.上層指令完成揀取和存放貨物。通過(guò)自研視覺(jué)技術(shù)檢測物料位置，智能調整位姿取送貨物。視覺(jué)SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：699產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
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料箱自動(dòng)搬運機器人適用于倉儲中心貨物搬運和取放。支持4個(gè)料箱搬運，通過(guò)接收.上層指令完成揀取和存放貨物。通過(guò)自研視覺(jué)技術(shù)檢測物料位置，智能調整位姿取送貨物。視覺(jué)SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選。
料箱自動(dòng)搬運機器人技術(shù)參數：
| LXSR-MB3250K | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1600L*1000W*3130H mm |
| 本體自重 | 約470 kg | |
| 旋轉直徑 | Φ1700 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 整機最大負載 | 250 kg |
| 單箱最大負載 | 50 kg | |
| 背簍層數 | 4 層 | |
| 貨箱兼容尺寸 | 600L*400W*(330-600)H mm | |
| 取貨高度 | 400mm，最高2800mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面，含本體及作業(yè)范圍 |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 前部半包保護 | |
| 急停按鈕 | 前/后/左/右各一個(gè) | |
| 防靜電功能 | 包含 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
| 運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
| 導航方式 | 自然導航 | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 直行最大運動(dòng)速度 | 1.8m/s | |
| 底盤(pán)最大運動(dòng)加速 | 0.4m/s | |
| 升降運動(dòng)速度 | 0.5m/s | |
| 取貨方式 | 旋轉叉抱+伸縮托盤(pán)+2D視覺(jué) | |
| 兼容貨箱類(lèi)型 | 料箱 | |
| 平均取放時(shí)間 | ＜8 s | |
| 續航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 35AH | |
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | |
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | |
| 續航時(shí)間 | ≥5.4 h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機交互 | 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | |
| 擴展接口 | RJ45百兆 | |
| 應用環(huán)境 | 應用場(chǎng)景 | 室內 |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無(wú)凝露 | |
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 運行噪音 | ≤ 75 dB(A) | |
| 地面平整度 | ±4 mm/2.25 m2，（超過(guò)4000取貨高度：≤±3 mm/2.25m2） | |
| 網(wǎng)絡(luò )通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | |
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