摘要：近年來，機(jī)器人自動化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成...

計(jì)算機(jī)視覺的基本任務(wù)之一是從相機(jī)獲取的圖像信息出發(fā)計(jì)算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由相機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下...

隨著人口紅利的轉(zhuǎn)變，“機(jī)器換人”逐步被引到風(fēng)口浪尖上。不管是從成本還是未來發(fā)展來說，“機(jī)器換人”是不可避免的。面對勞動力和人工成本等壓力，各企業(yè)都希望能通過機(jī)器人來減少公司成本，擺脫對不可持續(xù)的廉價勞動力的依賴，提高產(chǎn)業(yè)線上的生產(chǎn)效率。中國...

AGV是自動化物流運(yùn)輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，在自動化物流倉庫中起著重要作用。我們可以把AGV理解成是一種高度柔性化和自動化的現(xiàn)代制造業(yè)物流運(yùn)輸工具。AGV機(jī)器人自誕生以來就在實(shí)際生產(chǎn)中物料搬運(yùn)中得到廣泛的應(yīng)用，在提高物流自動化水平...

*，移動機(jī)器人是工廠物料運(yùn)輸?shù)慕鉀Q方案，是提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)生產(chǎn)穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，一款的移動機(jī)器人產(chǎn)品首先需要解決三大問題：小藍(lán)（杭州藍(lán)芯科技有限公司簡稱）就是專業(yè)解決導(dǎo)航規(guī)劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么...

智能搬運(yùn)機(jī)器人作為自動化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具，技術(shù)上已經(jīng)非常成熟，在智能工廠已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以做到將物料準(zhǔn)確、安全、智能地運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)站點(diǎn)。智能搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展至今，衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前主流的智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式有以下幾...