機械臂復合抓取機器人

搭載自研3D相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動(dòng)性強，且結合智能算法，識別精度高(最高可達土0.2mm)，支持視覺(jué)防呆(安全校驗)功能，安全系數高。

底盤(pán)搭載自研Eagle系列3D避障相機,結合多組傳感器，行走過(guò)程更穩定，更安全。

基于激光或視覺(jué)SL AM自然導航技術(shù)，可達到最高士5mm的定位精度。

支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式，保證工作時(shí)間內連續運行和快速響應。

接入自研RCS系統，易于部署，支持多機型交互協(xié)作，快速接入WMS、MES等客戶(hù)控制系統。

可廣泛適用于3C、半導體等行業(yè)的全自動(dòng)工業(yè)作業(yè)和搬運場(chǎng)景，實(shí)現真正有“眼"有“手",完成復雜操作。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊，包括核心深度視覺(jué)系統(3D相機+視覺(jué)算法) ,集成程度高，穩定性好,無(wú)需標記,精度高(最高+0.2mm)。

視覺(jué)防呆

依靠3D視覺(jué)的優(yōu)勢，通過(guò)3D視覺(jué)對物料進(jìn)行二次復合，提高生產(chǎn)和運輸的安全性。

靈活定制

基于標準底盤(pán)和工業(yè)場(chǎng)景定制電控柜，背負式作業(yè)，擴展性好，定制迅速。

全域應用

快速與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門(mén)等進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)現跨樓層、跨區域調度。

便捷部署

采用視覺(jué)或激光SL AM自主定位導航，無(wú)需特殊標識物，無(wú)需改造現場(chǎng)，部署便捷。

機械臂復合機器人技術(shù)參數：