料卷印刷上下料機(jī)器人是基于激光、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接，完成軟包印刷機(jī)的最后自動(dòng)化環(huán)節(jié)。機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)等輔助標(biāo)記，在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。

SMT產(chǎn)線機(jī)器人自動(dòng)上下料采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定； 采用3D視覺(jué)避障，智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物，行駛更安全； 通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對(duì)接平臺(tái)，支持多維度精準(zhǔn)對(duì)接要求，滿(mǎn)足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景；

鋰電行業(yè)涂布上下料卷機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)等輔助標(biāo)記，在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。

SMT生產(chǎn)線自動(dòng)上下料機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定； 采用3D視覺(jué)避障，智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物，行駛更安全； 通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對(duì)接平臺(tái)，支持多維度精準(zhǔn)對(duì)接要求，滿(mǎn)足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景； 支持電池快拆方案，滿(mǎn)足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè)； 四重安全防護(hù)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)，最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全。

本項(xiàng)目的核心要求是通過(guò)采用*智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和SMT上下料方案技術(shù)，在物料出入庫(kù)和車(chē)間運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)作業(yè)，在提升作業(yè)效率的同時(shí)，減少人工的投入，提升倉(cāng)儲(chǔ)與車(chē)間的智能化水平。

印刷料卷搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)可配合MES/WMS等系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控并上傳保存企業(yè)的整個(gè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)，提高企業(yè)的管理水平，降低運(yùn)營(yíng)成本，增強(qiáng)企業(yè)的良好形象。

SMT移動(dòng)機(jī)器人使用場(chǎng)景： SMT貼片車(chē)間，SMT板箱/工裝載具上下料； 高頻上下料，精度要求高； 多班制，全天24小時(shí)運(yùn)行。

印刷機(jī)機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)等輔助標(biāo)記，在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。